8月19日，宇树科技（以下简称“宇树”）如期上市，开盘大涨629.44%，市值一度飙升至4449亿元。对标车企市值，约等于7个小鹏、7个蔚来、4个理想，接近比亚迪的二分之一。
本次宇树网上发行最终中签率仅为0.01809759%，以开盘价测算，单签账面收益高达47万元。投资圈一片沸腾，一场人形机器人赛道的“造富神话”就此上演。
在普遍深陷亏损的同行中，宇树是少数实现盈利的机器人企业，2025年归母净利润2.78亿元，主营毛利率高达60.13%；而成立14年的优必选至今仍未盈利。
但这还不是市场为之沸腾的理由。真正稀缺的是宇树的叙事：“A股人形机器人第一股”，买宇树的股票，等于买了一张“通往具身智能的船票”。而此前宇树从受理到挂牌只用了5个月，“国家队护航”也激发了市场对宇树的想象力。
但资本狂欢之外，产业端的冷静审视正在到来。
“‘具身智能’的重点是‘智能’，至于本体是什么形态，根本不重要。”一位机器人行业投资者向《21汽车·一见Auto》直言。
另一位人形机器人整机厂商高管向《21汽车·一见Auto》表示：“上市之前拼运气，上市之后拼实力。宇树对硬件的sense很好，股价在中短期可能会很高，但长期我并不乐观。”他的解释简单扼要：“因为王兴兴（宇树科技创始人）在‘大脑’（具身智能大模型）上的投入依然不够，而且‘大脑’绝不能外包。”
当电机、减速器等硬件供应链趋于成熟，人形机器人的本体差距正在快速抹平，硬件红利已然见顶，行业竞争也随之换挡：一场具身智能的“补脑竞赛”正式开启。
对于自身短板，宇树在招股书中并未回避。宇树称，“具身大模型的泛化能力是制约机器人商业化的关键瓶颈”“公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品”。同时，宇树也自认投入不够，“公司前期投入侧重本体结构与运动控制，自2024年开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入，但报告期内研发投入占比相对较小。”
招股书显示，2023年～2025年，宇树“多模态通用具身智能大模型项目”的研发投入，三年总计约为0.28亿元，占三年总研发投入的10.71%。同期，公司研发投入占比持续下降，从2023年的31.39%、2024年的17.83%，降至2025年的8.53%，远低于行业平均值24.70%。
图源：宇树科技招股说明书
宇树科技解释，研发占比下降源于营收增速大幅跑赢研发费用增速。但绝对投入差距依然悬殊，2025年宇树研发费用约为1.45亿元，同期优必选约为5.07亿元。
上市募资，成为宇树补齐智能短板的关键抓手。借这次上市，宇树决定募资约20.22亿元投入“智能机器人模型研发项目”，并且抱上了DeepSeek创始人、实控人梁文锋的“大腿”。
在这次正式合作之前，坊间已流传着许多两人相识、有私交的传闻。2025年年初，DeepSeek-R1爆火，DeepSeek与宇树被媒体并称“杭州六小龙”。之后网络上又流传过一篇六小龙六位创始人一边吃烧烤一边聊未来的文章，后来被辟谣。又曾传大疆创始人汪滔是第一个发掘梁文锋和王兴兴二人的人，后来被证明也是编造。直到去年2月17日的民营企业座谈会上，两人才首次公开同框。
此次宇树的战略配售名单中，DeepSeek获配93.34万股、金额约1.41亿元，锁定期长达36个月，为所有外部战投中最长。叠加梁文锋旗下两家头部量化私募的网下申购，其个人体系合计斥资近1.8亿元、获配近120万股宇树科技股份，构成对宇树的深度战略背书。
一套简单却令人兴奋的叙事正在资本市场蔓延：梁文锋要来帮王兴兴“补脑”了，这是“最强本体”+“最强大脑”的强强联合！结合最近在Agent相关评测集上表现优异的DeepSeek-V4-Pro模型，宇树应该能很快补上“大脑”方面的短板，成为名副其实的全球人形机器人第一股。
但“第一股”或许不意味着“第一名”。细读宇树与深度求索在招股说明书公布的合作细节，就会发现宇树“补脑”一事并不轻松。
梁文锋的慷慨与克制
“大脑”决定机器人是“设备”还是“劳动力”。没有“大脑”，卖机器人只是一次性买卖，而且只能面向科研教育市场，让高校和研究机构用来做实验。有了“大脑”，机器人就有了泛化能力，懂得在不同场景作业，成为不用吃饭不用睡觉的“打工人”。同一个机器人，装不装“大脑”，面对的市场规模相差万亿级别。
来看看在梁文锋帮忙之前，宇树科技的“大脑”处于什么水平。
不同于大语言模型拥有成熟的评测能力与行业榜单，具身智能大模型至今仍没有行业公认的测试基准。但随着行业发展，产业形成了判断具身“大脑”水平高低的两大务实指标：数据量、真实作业能力。
可在这两者上，宇树科技的表现都并不出色。其在招股说明书中提及，“公司报告期内尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作”。
宇树科技一直擅长的是做硬件生意。今年上半年，独立市场研究机构Smart Analytics Global公布的数据显示，宇树科技出货5900台，占全球份额31%；8月12日，宇树官方宣布其人形机器人累计生产下线约18000台。宇树的产品H2 Plus还成为了“英伟达严选”，接入其面向全球的Isaac GR00T人形机器人参考平台。
大规模的硬件出货，为宇树带来了稳定的订单，但另一方面，又将其更深地锁进了“卖本体”的角色中，未能转化为智能壁垒。
截至发稿，宇树共开源了98个数据集，量级大约在数千条轨迹、几十小时的数据。各大高校及科研机构用户购买Isaac GR00T后，所生成和训练的数据和模型，全沉淀在英伟达的软件栈体系里，无法反向回流至宇树。作为对比，智元机器人的AgiBot World是全球首个百万级真机数据集，2024年12月开源后，英伟达GR00T训练所用的真机数据，约80%来自智元。
落地作业能力层面，宇树同样缺少标杆案例。目前宇树唯一的“大脑”真实作业案例，是今年2月在自有工厂中完成自研工业级具身大模型UnifoLM-X1-0的试点部署测试，但其未公布运行时长、干预率、MTBF（平均无故障时间）等关键指标。而全球估值最高的人形机器人公司Figure在仓库环境部署Figure 03人形机器人做包裹分拣直播，最后连续跑了81个小时。
DeepSeek的入局，一定程度上确实可以帮助宇树“补脑”。
DeepSeek与宇树签署的“战略合作备忘录”涵盖三大方面：通用人工智能方面的合作研发、高性能通用机器人方面的深度合作、AI大模型方面的深度合作。DeepSeek对宇树的核心赋能集中在“人工智能算法优化、模型架构创新、大模型推理训练”。
从投入量级来看，宇树对智能机器人模型20.22亿元的投入，在具身大模型赛道里也只是“入场券”。“大脑”派机器人公司如美国Physical Intelligence正洽谈10亿美元（折合为人民币约67.4亿元）融资，合计投入已超过110亿美元（折合为人民币约741.7亿元）；国内银河通用在3月刚完成25亿元融资，累计融资额破200亿元。
DeepSeek带给宇树的最大价值，是低成本、高效率的AI训练范式。
DeepSeek在技术报告里写明，其V3模型只用了GPT-4o约1/20的训练成本，就实现了相同的文本综合能力；其V4-Pro模型通过混合稀疏注意力架构，将百万上下文下的单token推理浮点运算量降至V3.2的27%，将键值缓存（KV cache）降至10%后，其长上下文检索能力却超过了谷歌的模型Gemini-3.1-Pr。这套在算力与资金有限条件下的高效训练与推理范式，很契合当下宇树科技研发具身大脑的处境。
此外，DeepSeek成熟的算力集群、底层算子开发经验等，能够迅速填补宇树的算力基建空白，帮助其快速搭建AI基础设施。
但梁文锋的战略边界，也决定了这场合作的上限。
在此前流传出的梁文锋与核心投资者长达4万字的交谈录音里，梁文锋阐述了他对DeepSeek未来的核心规划。在梁文锋看来，DeepSeek的使命是实现AGI（通用人工智能），他坚持不做多模态，不布局世界模型。
梁文锋有一个清晰的路线图：
“我们可以把AI的发展理解成一个阶梯。去年的阶梯是CoT（思维链），今年的阶梯是Agent（智能体），Agent之后要解决的问题是‘持续学习’。解决持续学习之后，我们可能来到一个奇点：AI能做所有人类能做的事情，甚至自己研究和开发自己。”
至于具身智能，梁文锋认为很有意义，但这是DeepSeek AGI路线图的“终点”——“你需要用前面的技术帮忙实现后面的技术，（持续学习）奇点后再做具身智能，或许AI自己就做出来了。”
4万字的内部交流录音里，梁文锋谈得最多的词语是“克制”：“克制是我们的战略……我们每一步做得都很少，所以我们很轻松。”谈到多模态时，他认为“这对C端用户很重要”，但DeepSeek不会做，因为“对智能的上限并不重要，它只是一个组件”；谈到近两年大热的世界模型时，他说DeepSeek也不会做，因为“跟智能的上限没多大关系”。
在这样的路线图下，《战略合作备忘录》里的第二项合作——“在同等条件下，（DeepSeek）优先选择与宇树科技在高性能通用机器人采购及技术方案上开展业务合作”——将是一个被放置在最遥远的未来的合作。更具体地说，这将会被放在DeepSeek与宇树36个月战略合作期限的最后阶段。
可DeepSeek可以不做多模态，宇树却必须做。因为机器人除了要识字，还得有视觉、听觉、触觉等。DeepSeek可以不做世界模型，但宇树也必须做（且也正在做），因为机器人需要在仿真环境里训练，同时需要理解基本物理规律并预测未来。
“你可以这么理解：DeepSeek主要给宇树赋能的是方法论，至于具身‘大脑’本身，宇树还是得靠自己。”一位国内“大脑派”人形机器人整机厂商的算法工程师告诉《21汽车·一见Auto》。
宇树不能交出“灵魂”
行业共识早已明确：人形机器人企业，绝不能外包“大脑”。
小鹏集团董事长何小鹏在接受《21汽车·一见Auto》采访时，提到如今汽车行业已经到了“AI定义汽车”的阶段，“AI定义软件，AI定义硬件，AI也定义机器人”。一位人形机器人整机厂商CEO对《21汽车·一见Auto》表示，人形机器人企业不做大模型，就好比车企现在还选择外包智驾——“自己把‘灵魂’交了出去”。
此前行业已有先例。Figure曾与大模型公司OpenAI在2024年签署合作协议，共同开发面向人形机器人的下一代AI模型。但合作还未到期，Figure创始人Adcock便在X平台单方面宣布终止合作协议，因为他们发现，“要在真实世界中规模化解决具身智能问题，必须垂直整合机器人AI。正如我们不能外包硬件一样，我们也不能外包AI——它对性能太关键了”。
更底层的行业逻辑在于：“人形机器人企业需要根据自己的本体，开发与之适配的‘大脑’。”一位人形机器人企业CTO告诉《21汽车·一见Auto》。
上述“大脑派”人形机器人算法工程师向《21汽车·一见Auto》介绍，大模型公司目前仍在不断追求Scaling Law（规模法则），在万卡算力的基础上将模型越做越大，“但对于机器人企业来说，真正迫切的需求是做一个规模不大，但效果足够好的模型放在机器人上”。
对于宇树来说，假如决定同期自研“大脑”，还有不少坎要过。
首先，宇树必须招揽大量尖端AI人才。招股书显示，截至去年9月，宇树员工总数为480人，研发人员175人，占比约36%，博士仅4人、硕士69人，其余超过60%为本科学历，人才结构以本体与运控为主。2025年年末，宇树增至516人，研发人员数量没有单独披露。
即便现在宇树的516人全部为“大脑”人才，AI算法团队规模也未达到可观体量——目前智元仅母公司员工即达1570多人，其中70%以上（约1100人）从事具身大模型研发，预计2026年底团队扩至2000多人。云深处员工总数427人，研发人员占四成，且本科及以上学历者占研发人员的97.09%，5年以上工作经历者接近70%。
人才之外，更大的挑战是组织架构范式的升级。一位机器人行业投资者对《21汽车·一见Auto》表示，王兴兴接下来一年的任务会很重，“他需要改变小作坊的管理模式，培养一批核心骨干，向大公司转型。”
另有一位机器人公司创始人对《21汽车·一见Auto》表示，王兴兴此后需要参考大模型公司，从AI出发搭建自己的公司架构。
长期深耕硬件制造的团队逻辑，与大模型公司的探索式、创新式、无固定KPI的研发体系完全不同。DeepSeek的组织优势，来自“自上而下战略统一”“自下而上自由探索”的双轨机制，依靠极致纯粹的AGI共识驱动创新。
一位投资人表示，提起“泛化性”，大家想到的通常是“智能”的泛化性，但其实公司也有通用和专用之分。企业的通用能力——组织、人才、机制、分配、平台体系，才决定技术专用能力的长期上限。
资本市场可以短期追捧本体红利、量产规模、赛道热度，但人形机器人的终局竞争，早已从“谁能造出更好的身体”，切换为“谁能长出自主进化的灵魂”。宇树获得了最强外援的方法论、充足的募资弹药，但真正的人形机器人竞赛，也才刚刚开始。
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